它主要用于各种工业自主应用，如AGV，自动叉车，巡逻机器人和检查机器人；它还可以用于如移动测绘，3D测量等其他应用。

LR-16F LiDAR经过专业实验室严格的校准，以及严苛的检查和验证过程，以确保为客户提供可靠，高质量，坚固耐用的传感器产品。

• 传感器

项目	单位	技术参数
回波次数		单次 (最强,最后一次)
激光通道		16
扫描角度	°	360
扫描频率	Hz	5~20
视场角（垂直）	°	-15°~+15°	-10°~+10°
角度分辨率（垂直）		2°(带0°位置版本可选)	1.33°(带0°位置版本可选)
角度分辨率（水平）	°	0.18°±10%@10Hz
工作距离	m	100m@80%wb
距离分辨率	mm	2

• 输出：

项目	单位	技术参数
重复精度	cm	≤±3
出点数	pts	~320000
数据连接		100M以太网
UDP 包内容		- 距离 - 标准的反射率 - 旋转角 - 同步的时间戳
GPS 连接		可用 (GPS 未包含)
反射率数据		5-100%
高反射物识别		是
输出插头		12pin航空插头(带转接盒）

机械/电子/操作




项目




单位	技术参数
尺寸	mm	92 (D)*84(H)
工作电压	VDC	12~30
功耗	W	≤10
重量	g	~800g
防护等级		IP66
工作温度	℃	-10~50
储存温度	℃	-20~60
适用环境光	LUX	＜80000
湿度	RH	<95%(无凝露)
安装方式		底部
EMC		IEC 61000-6-2:2016-08 / IEC 61000-6-3:2006-07
抗振性		IEC 60068-2-6:2007
抗冲击		IEC 60068-2-27:2008