应用概述

主要设计用于物料搬运车辆的电动转向系统，如托盘搬运车，堆垛机和其他类似的工业车辆等，以及自动驾驶式商用清洁扫地或洗地机器人等转向机构的运动控制场合。

功能完善

1. 支持绝对位置、速度、电流模式控制。

2. 15 kHz脉冲宽度调制（PWM）开关频率。

3. PWM控制技术，可降低电机运行谐波、减小转矩纹波和热损耗，从而实现高效率。

4. 上电自动归位，且可配置中心偏移和限位保护。

5. 24~48V标称电压输入，峰值电流110A。

安全可靠

1. 双转向指令冗余输入，保证转向指令可靠性。

2. 故障输出可用于关闭牵引力控制器的主接触器或互锁连接。

3. 可根据转向轮位置（角度）限制牵引电机速度，保证行车安全。

4. 跟踪误差检查可确保车轮位置跟踪转向命令。

5. 完备的上电自检过程。

简单灵活

1. 可灵活调节参数，调节转向性能，可根据客户需求提供定制化软件开发，满足不同客户需求。

2. PC Windows编程工提供简便的编程和强大的系统诊断工具。

3. 支持CAN总线通信及CANopen协议，可通过CAN总线进行固件升级。