安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ,Σ-Ⅱ,Σ-Ⅲ,Σ-Ⅴ四大系列,目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ(除大容量以外)已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列连接器。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达,在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。