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SANG5000系列倾角传感器

SANG5000系列倾角传感器

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一、产品特点

1、精度高

传感器内部采用高速数字处理器,对多维重力加速度信息进行处理与姿态角解算,并采用角度数字输出模式。传感器利用光刻电阻技 术补偿非线性误差,解决了传统倾角传感器只有在小范围才能保证精 度的现象,使得倾角传感器在全测量范围内线性化,保持同一额定精 度指标。

2、启动快,稳定性好,分辨率高

传感器采用动态数字滤波、启动零位测试补偿及动态零位与标度因数自校正技术,使其具有快速稳定和低噪声输出能力,传感器的角 度分辨率可达到 4″,输出稳定时间小于 1s,短期稳定性为 0.005°,长期稳定性为 0.01°。

3、输出速率高。

传感器每秒输出 20 组角度数据,便于非静态平台倾角测量时,进 行后续的数字滤波处理和水平平台控制。

4、双轴传感器交叉轴影响的补偿.

传感器内部已按三维姿态角度阵,对载体的倾斜角与横滚角进行了计算,消除了双轴之间的交联影响,直接输出载体的倾斜角与横滚 角数据。

5、电源简单、功耗低,体积小

传感器内部全部采用高集成度的低功耗电路器件,具有宽范围单电源工作能力,+8-16Vdc(额定工作电压+12V),测量精度不受供电 电压影响,且具有较小的体积与功耗,最大功耗小于 0.3W,电流小于 60mA,体积:  64mm×54mm×24mm。

输出形式CAN2.0B CANOpen
测量范围0-360°
测量精度0.1°~0.0005°
标度因数45/65536  °/Bit
温度输出Yes
波  特  率9600,n,8,1  (20 次/秒)
供电电压+12VDC
电  流<50mA
冲  击1000g
工作温度-40~70℃
储存温度-50~105℃
尺寸64mm×54mm×24mm
重  量50g