型号

公称扭矩N.m

d

D

L2

L3

L4

L

f

w

转动惯量kg.m2

WSD型

WS型

Y

J1

Y

J1

Y

J1

Y型

J1型

Y型

J1型

WSD1

11.2

8

16

60

-

80

-

20

20

8

8

0.06

-

0.08

-

9

60

-

80

-

10

WS1

10

66

60

86

80

25

22

10

0.05

0.07

WSD2

22.4

10

20

70

64

96

90

26

25

22

10

10

0.10

0.09

0.15

0.15

11

70

64

96

90

10

WS2

12

84

74

110

100

32

27

12

12

WSD3

45

12

25

90

80

122

112

32

32

27

12

12

0.17

0.15

0.24

0.22

WS3

14

90

80

112

112

14

14

WSD4

71

16

32

116

82

154

130

38

42

30

16

16

0.39

0.32

0.56

0.49

WS4

18

116

82

154

130

18

18

WSD5

140

10

40

144

116

192

164

48

42

30

18

18

0.72

0.59

1.04

0.91

20

144

116

192

164

52

38

20

20

WS5

22

144

116

192

164

22

22

WSD6

280

24

50

152

124

210

182

58

52

38

8

24

1.28

1.03

1.89

1.64

25

172

136

330

194

62

44

25

WS6

28

172

136

330

194

62

44

25