型号

公称扭矩

 N．m

许用转速

 rpm

轴孔直径

d1、d2

轴孔长度

L

L0 

D 

D1  D2

E

S

转动惯量

kg.m2

重 量

kg

XL0

15

19000

6~16

18

50

30

30

13

1.5

0.00005

0.10

XL1

20

19000

6~19

25

66

40

32

16

2

0.00008

0.30

XL2

70

14000

8~24

30

78

55

40

18

2

0.0002

0.61

XL3

190

11800

10~28

35

90

65

48

20

2.5

0.0007

1.00

XL4

380

9500

12~38

45

114

80

66

24

3

0.002

2.08

XL5

530

8000

14~42

50

126

95

75

26

3

0.004

3.21

XL6

620

7100

15~48

56

140

105

85

28

3.5

0.006

4.41

XL7

820

6300

20~55

65

160

120

98

30

4

0.012

6.64

XL8

1250

5600

22~65

75

185

135

115

35

4.5

0.025

10.13

XL9

1950

4750

30~75

85

210

160

135

40

5

0.054

16.03

XL10

4800

3750

40~90

100

245

200

160

45

5.5

0.139

27.50

XL11

6800

3350

50~100

110

270

225

180

50

6

0.245

38.50

XL12

8000

3000

60~110

120

295

255

200

50

6

0.435

54.0

XL13

10000

2650

60~125

140

340

290

230

60

7

0.85

81.8

XL14

14500

2380

60~140

155

375

320

255

65

7.5

1.4

109.7

XL15

20000

2000

80~160

175

425

370

290

75

9

2.72

162.7

XL16

23500

1800

85~180

195

475

420

325

85

10.5

4.95

230.8